O município teve como primeiros habitantes, povos indígenas descendentes na nação Caingangue, que em meados dos anos de 1800, instalaram-se às margens do Rio da Várzea. A partir de 1890, fazendeiros da região de Palmeira das Missões e Sarandi, que durante a Revolução Federalista, procuravam um local seguro para esconder o gado, conforme marcas encontradas.
Daí a origem do nome Rodeio Bonito. Atraídos pela riqueza de caça existente na mata selvagem e pela abundância de peixes que o rio da Várzea possuía, alguns caçadores ali se estabeleceram entre os anos de 1900 e 1920, fundando assim a Vila. Entre os anos de 1925 e 1040, chegaram os descendentes de italianos, alemães e poloneses que contribuíram para a prosperidade da então vila.
Atualmente a cidade de Rodeio Bonito tem se destacado no cenário regional no que se refere ao desenvolvimento de vários setores como comércio e indústrias.
