Alpestre situa-se no Extremo Norte do Estado do Rio Grande do Sul, a uma distância de aproximadamente 430 Km da capital do Estado, Porto Alegre. Na localidade de Porto Santa Lúcia, no Talvegue do Rio Uruguai encontra-se o Marco do Extremo Norte, que delimita o ponto mais setentrional do estado do Rio Grande do Sul. Limita-se ao norte com o Estado de Santa Catarina, ao sul com o Município de Planalto, a leste com o Município de Rio dos Índios e a oeste com o Município de Iraí.
Inicialmente, Alpestre era habitado por índios Caingangues, que habitavam toda a região do Alto Farinhas e costa do Rio Uruguai. Um dos motivos de sua presença eram as águas termais, verdadeira fonte de saúde e a abundância de peixes na época. Mais tarde a tribo se dispersou em busca de melhores condições de vida, até em função da chegada dos primeiros colonos no início da colonização.
Os primeiros colonizadores chegaram a esta terra por volta de 1900. Até 1910 vieram várias famílias de imigrantes e surgiram os primeiros núcleos habitacionais, distribuídos pela região, principalmente nas costas de rios.
