Localizada ao lado da Prefeitura, a Praça dos Pioneiros é o marco zero de Taquaruçu do Sul, onde estava localizada a histórica fonte de água coberta por taquaruçus, encontrada pelos primeiros imigrantes italianos que se fixaram no município, e que inspirou o nome da cidade.
No local há um pergolado, vegetação, bancos e a estrutura de um monumento, onde está a fonte de água. A fonte foi revestida por uma estrutura de madeira com cobertura de vidro, que tem o objetivo de proteger e preservar a fonte.
