O Município de Palmitinho se destaca pelo turismo religioso, ambiental e histórico. A Igreja Matriz é uma das mais belas da região. Está localizada no centro da cidade e se destaca pelas altas torres com a imagem de Santa Teresinha, Padroeira do Município.
Na igreja, que conta com iluminação externa temática em datas especiais, fiéis da cidade e de toda região promovem seus atos de fé e devoção. Sem dúvida um cartão postal da cidade.
